Соревнования автомобилей-роботов

Соревнования автомобилей-роботов

Министерство обороны США уже провело три крупных соревнования Grand Challenge, в которых роботам пришлось самостоятельно передвигаться по пустыне и городу. Причем, слово «самостоятельно» здесь применяется в самом прямом смысле, ведь CD-диск с маршрутом гонки выдавали командам всего за два часа до старта. В итоге, в компьютер удавалось загрузить лишь вектор направления движения, а вот точный маршрут следования роботам предстояло рассчитать самостоятельно, опираясь на данные, которые поступали от наружных камер, GPS-приемника, гироскопов и акселерометров.

 

 

 

автомобиль-робот Stanley

В активе Stanley аж пять лидаров, видеокамера, гироскопы, акселерометры, радар и спутниковая навигация, которая дает точность позиционирования в 20 сантиметров. В сложных ситуациях, когда все «внимание» робота приковано на дорогу, все датчики опрашиваются примерно 100 раз в секунду.



Первый блин у американцев вышел комом: с трассой протяженностью более 200 километров в 2004 году не справился ни один автомобиль. Зато всего через год гонка прошла намного успешнее – до финиша доехало пять машин. Самым быстрым стал робот Stanley, который создала команда из Стэндфордского университета. На преодоление запутанной трассы длиной 211,8 километра ему потребовалось всего 6 часов 53 минуты и 58 секунд, причем даже создатели робота (который, кстати, собрали на базе дизельного Touareg) до самого конца гонки не верили, что их детище доберется до финиша. Кстати, интерес у команд в этих соревнованиях был далеко не спортивный: за первое место Министерство обороны США раскошелилось на два миллиона долларов.

 
Крис Урмсон, создатель робота Boss
Крис Урмсон, «папа» робота Boss, уверен, что победу автомобилю принес новый лидар, который отлично зарекомендовал себя во время гонки. Прибор представляет собой блок из 64 лазеров, который вращается со скорость 10 оборотов в секунду. В итоге, за один цикл его работы производится более миллиона измерений дистанций до окружающих объектов.



В 2007 году декорации гонки поменялись, и роботам пришлось ориентироваться уже в городских условиях. На заброшенной авиабазе «Джордж», которая расположена близ американского города Викторвилль, организаторы проложили сложный маршрут, на котором, помимо перекрестков со светофорами и знаками приоритета, встречались еще и обычные автомобили. На трассу длиной 90 километров выделили всего 6 часов, причем, если робот ошибался (скажем, не включил поворотник на перекрестке), к его времени добавляли штрафные минуты. В итоге, самым быстрым оказался Chevrolet Tahoe по кличке Boss, который был создан командой из университета Карнеги-Меллона. Второе место досталось Стэнфорду с их «сараем» Volkswagen Passat, а третье – Odin’у команды из политехнического института Вирджинии, который в прошлой жизни был гибридным Ford Escape.

Shelly - самый быстрый автомобиль-робот из ныне существующих
Shelley – самый быстрый автомобиль-робот из всех ныне существующих.

Впрочем, автомобили-роботы колесят по сложным трассам не только по заказу «Большого Брата». В этом году команда из Стэнфорда собирается провернуть еще один амбициозный проект – покорить легендарную вершину Pikes Peak. Пять лет назад эту раллийную трассу, которая насчитывает 156 поворотов, уже одолел робот Stanley, однако его средняя скорость составила всего 40 километров в час. Ребята из Стэнфорда посчитали, что такая скорость – просто позор для современного робота, поэтому их новый проект, который получил кличку Shelley, построили на базе «заряженной» Audi TTS. В итоге, в команде уверены, что автомобиль сможет пройти дистанцию со средней скоростью в районе 150 километров в час.

 Shelley пройдет дистанцию по данным GPS-приемника
В отличие от других роботов, Shelley будет проходить дистанцию ориентируясь исключительно на данные от GPS-приемника. Поэтому автомобиль оснащен несколькими приемниками, которые обеспечивают точность позиционирования до 2 сантиметров. 


Несмотря на то, что подобные соревнования обходятся американцам в «копеечку», в Министерстве обороны считают такие траты вполне оправданными: основываясь на полученных технологиях, уже к середине этого десятилетия часть военных машин должна быть роботизирована. Это позволит минимизировать потери во время боевых действий, да и денег на содержание робота требуется меньше, чем на солдата. Впрочем, свой кусок пирога достанется и гражданским компаниям. Ларри Бёрнс, который в 2007 году занимал пост вице-президента концерна GM, уверен, что интеллектуальные технологии появятся в обычных машинах уже к 2015 году. По его словам, роботы никогда не заменят человека, зато они смогут значительно снизить аварийность, ведь техника реагирует на изменение условий движения намного быстрее, чем человек.

 

Материал взят с сайта www.auto.mail.ru

Теги: гонки, роботы, соревнования, трасса

Смотрите также:

На 436+289 км автодороги Самара-Пугачев-Энгельс-Волгоград в Энгельсском районе Саратовской области с 19:00 11 октября 2012 года будет закрыто движение.

12 октября 2012 года в Саратовской области в районе с села Бартоломеевский стартуют гонки внедорожников. Автосоревнования пройдут в рамках II этапа Открытого первенства СКВ по трофи-рейдам 2012.

30 сентября 2012 года на Театральной площади города Саратова впервые прошли Всероссийские лично-командные соревнования по автомногоборью «Саратов-2012».

23 сентября 2012 года состоялось Межклубное первенство по Дрэг-Рейсингу в Саратове.

В воскресенье, 30 сентября 2012 года, впервые в Саратове на Театральной площади состоятся лично-командные Всероссийские соревнования по юношескому и взрослому автомногоборью «САРАТОВ -2012».

Четыре наиболее пострадавших участка трассы Саратов – Балаково общей протяженностью около 17 км в 2012 году отремонтирует Дирекция автомобильных дорог. Так сообщили в областном Комитете дорожного хозяйства.

7 июня в 19:00 в Балаково (Саратовская область) на стадионе «Труд» пройдет полуфинал личного чемпионата России по спидвею сезона 2012 года.

Первый этап Чемпионата России по ралли-кроссу пройдет в эти выходные.

Задача - построить быстрый, желательно недорогой дрэг-мобиль.

Cоревнование «Саратовского клуба внедорожников», именуемое «Бурлак-трофи», проходит в нашем регионе уже не первый год и успело зарекомендовать себя в качестве захватывающего мероприятия.

Установка газодизельного оборудования в компании ООО СТР-Турбогаз
Установка газодизельного оборудования в компании ООО СТР-ТурбогазИспользование газодизельного оборудования все больше и больше набирает популярность. И это вполне оправданно. Переоборудование транспортного средства на газодизельный режим работы дает колоссальную экономию при расходе финансовых средств на топливо.

Установка газодизельного оборудования в компании ООО СТР-Турбогаз

В октябре сотрудники Госавтоинспекции г. Саратова проведут ряд мероприятий
В октябре сотрудники Госавтоинспекции г. Саратова проведут ряд мероприятийВ преддверии последнего осеннего месяца сотрудниками ОГИБДД УМВД России по г. Саратову запланированы различные мероприятия, которые будут способствовать устранению нарушений правил дорожного движения.

В октябре сотрудники Госавтоинспекции г. Саратова проведут ряд мероприятий

Стоимость бензина в Саратове на 22 октября 2012 года
Стоимость бензина в Саратове на 22 октября 2012 годаПо данным Росстата в Саратове на 22 октября средняя стоимость автомобильного бензина составила 28,39 рубля. Неделей ранее этот вид топлива в среднем стоил на 25 копеек дешевле.

Стоимость бензина в Саратове на 22 октября 2012 года

Компания Chevrolet сняла с производства Lacetti
Компания Chevrolet сняла с производства LacettiКомпания Chevrolet прекратила выпуск бюджетной линейки автомобилей Lacetti. Место одной из самых популярных иномарок в России займет новый бюджетный седан Cobalt.

Компания Chevrolet сняла с производства Lacetti

Самые популярные цвета машин в России
Самые популярные цвета машин в РоссииЭксперты составили рейтинг самых популярных цветов автомобилей в России. Жители нашей страны по-прежнему предпочитают черный.

Самые популярные цвета машин в России

Copyright 2009 © Использование материалов сайта без ссылки на источник запрещено.
Контакты: admin@http://vantatech.ru, тел/факс: (8452)57-99-45
АгроПоиск - аграрная поисковая система
Турбокомпрессор. Турбонаддув на автомобили ВАЗ Аудиостатьи. Подкасты.

Карта сайта | Облако тегов